En geometría, la girobicúpula pentagonal es uno de los sólidos de Johnson (J31). Al igual que la ortobicúpula pentagonal (J30), puede construirse uniendo dos cúpulas pentagonales (J5) por sus bases. La diferencia es que, en este sólido, una de las mitades está rotada 36 grados respecto de la otra. La girobicúpula pentagonal es la tercera girobicúpula de un conjunto infinito de ellas.