Modelo de representación de objetos 3D en forma de árbol basado en dos elementos: Primitivas gráficas que se instancian en el espacio de coordenadas 3D suministrando valores de traslación (Tx,Ty,Tz), escalado (Sx,Sy,Sz) y rotación (Rx,Ry,Rz). Corresponden a las hojas del árbol. Operaciones booleanas: Operaciones de conjuntos que se aplican entre dos primitivas instanciadas. Corresponden a los nodos del árbol.