Fábula milesia o cuento milesio (Μιλησιακά o Μιλησιακοί) es un género literario narrativo que nace a principios del siglo II a. C. en Grecia. Se trata de una breve narración realista y divertida de trasfondo erótico o aventurero narrada en primera persona, de lo que deriva su estilo, fundamentalmente coloquial. Hoy lo llamaríamos relato o chiste picante. Trataban casos eróticos o mágicos y en especial eventos sobrenaturales o metamorfosis.