Fuentesoto es un municipio de la provincia de Segovia, en la denominada comarca de Tierra de Pinares. Pertenece también a la Comunidad de Villa y Tierra de Fuentidueña. Se encuentra en el límite con las provincias de Burgos y Valladolid. Dista 75 km de la capital, 83 km de Valladolid, 30 km de Aranda de Duero, 28 km de Peñafiel y 160 km de Madrid.