Una flecha de fuego es un arma de pólvora, de invención china, cuyos primeros usos están fechados en el año 1232 cuando los chinos derrotaron a los mongoles en la batalla de Kai-Feng. No es la primera forma de un cohete ya que el griego Archytas voló un pájaro de madera movido por vapor ya en el año 400 a. C. Se cree que éstas flechas de fuego eran poco precisas y que se usaban sólo para crear efectos psicológicos en los enemigos.
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