La Fiesta de San Antonio se celebra el día 13 de junio en Robledo de Chavela. La víspera de ese día, se sube a la Ermita de San Antonio a buscar al Santo, al que se le baja en procesión hasta el pueblo, quedando ubicado en uno de los altares de la Iglesia de la Asunción de Nuestra Señora. El día siguiente se celebra ya la fiesta propiamente dicha.