La Feria Barroca de Valdemoro es un mercado artesano ambientado en el siglo XVII que se celebra en la Plaza de la Constitución del municipio. De carácter anual, tiene lugar a mediados del mes de octubre. Fue recuperada en 2004, y su origen proviene del Privilegio de Feria otorgado por el rey Felipe III de España a la Villa de Valdemoro en 1603.