"Feel" es una canción del cantante británico de música pop Robbie Williams, lanzada como el primer sencillo de su quinto álbum de estudio, Escapology, en 2002. Escrita por Robbie Williams y Guy Chambers, fue previamente grabada como una demo; cuando empezaron a trabajar en el álbum e intentaron regrabar las voces, Williams quedó insatisfecho, así que decidió incluir la versión demo y lanzarla como primer sencillo.