La familia Palas es un grupo de asteroides del tipo B de muy alta inclinación ubicado en la parte intermedia del cinturón de asteroides. Fue observado por primera vez por Kiyotsugu Hirayama en 1928. El asteroide que le da el nombre a la familia es Palas, un asteroide extremadamente grande con un diámetro medio de unos 550 km. Los cuerpos restantes de la familia son mucho más pequeños; el más grande de ellos es (5222) Ioffe con un diámetro estimado de 22 km.