Excalibur fue un estudio estadounidense de 1992 para un cohete propulsado por oxígeno líquido y queroseno. Se trataba de una versión subescalada del Sea Dragon propuesto por Truax Engineering. Se trataría de un lanzador de bajo coste y dos etapas, la primera alimentada por oxígeno líquido y queroseno y la segunda por oxígeno líquido e hidrógeno líquido (a 5 atmósferas en la cámara de combustión). El sistema de guiado sería inercial combinado con GPS.
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