El Escudo de Ribera de Arriba fue adoptado el 22 de octubre de 1998 y aprobado por resolución de la Consejería de la Presidencia de Asturias el 5 de noviembre de 1999. Fue el primer escudo municipal asturiano aprobado por el Principado de Asturias desde que las competencias sobre materias de símbolos fueran transferidas al Principado.