Epidendrosaurus ("lagarto sobre las ramas") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo manirraptor, escansoriopterigido que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 147 millones de años, en el Titoniano, en lo que hoy es Asia. Es el primer dinosaurio no-aviano conocido que muestra claramente una adaptación a la vida arborícola.
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