Enrique de Borgoña, llamando Donzel ó el Damoiseau, era un noble francés e hijo del duque Roberto I el Viejo de Borgoña, y de Hélie de Semur, y nieto de Roberto II el Piadoso. Murió antes que su padre, por lo que su hijo Hugo sucedió a su abuelo. Según ciertas historias, casó en 1056 con Sibila, hija del Berenguer Ramón I de Barcelona y Guisla de Lluça.