Enrique I de Brabante llamado el Guerreador, fue hijo de Godofredo el Animoso, III conde de Lovaina, duque de Lothier, landgrave de Brabante y marqués de Amberes, y de Margarita de Limburgo. Asociado por su padre al gobierno del ducado desde 1179, en 1183 recibió del emperador Federico I Barbarroja el título de duque de Brabante.