El método de los teoremas mecánicos es un trabajo de Arquímedes que contiene el primer uso documentado de los infinitesimales. Inicialmente se pensó que el trabajo original se había perdido, pero fue redescubierto en el célebre palimpsesto de Arquímedes. Este texto incluye el reporte del método mecánico, llamado así porque se basa en la ley de la palanca (que fue demostrada por primera vez por Arquímedes) y del centro de gravedad, que había encontrado en muchos casos especiales.
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