El Yelmo, también conocido como Peña del Diezmo, es un risco de la Sierra de Guadarrama. Es el más importante de La Pedriza, una zona destacada de esta sierra, y uno de los más altos de La Pedriza Anterior con una altura de 1.717 metros. Se ubica en el término municipal de Manzanares el Real, en el noroeste de la Comunidad de Madrid. Se trata de una enorme placa de granito rosado y es el centro de atracción de numerosos escaladores.