En Escocia, como en todos los países occidentales en la Edad Media, la sociedad se basó en gran parte de una organización militar. Después de la conquista normanda de David I, hubo dos categorías de guerreros escoceses. El primero, el exercitus Scoticanus (ejército escocés llamado también ejército regular) estaba compuesto por nativos escoceses, mientras que la segunda el exercitus militaris (ejército feudal) incluyó a muchos caballeros franceses e ingleses.
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