El ejército aqueo en un principio estaba basado en la infantería, y luchaba mediante el empleo de la formación de falange. En el 270 a. C. apareció en Grecia el escudo galo conocido como Thureos que fue incorporado en la guerra griega y un nuevo tipo de tropa fue desarrollada, los tureóforos. Reformando sus tropas con tureóforos, el ejército aqueo fue compuesto por tropas ligeras.
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