Los edafosáuridos (Edaphosauridae) son una familia de pelicosaurios avanzados, en su mayoría grandes (de 3 metros o más) que existieron desde el Pensilvaniense superior al Pérmico inferior. Fueron los primeros herbívoros amniotos conocidos y, junto con la familia Diadectidae, los herbívoros tetrapodos más antiguos que se conocen. La cabeza era pequeña en relación al volumen del cuerpo, y tenían una gran aleta a lo lago del dorso, la cual pudo funcionar como un dispositivo termorregulador.
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