En mecánica, las ecuaciones de Euler describen el movimiento de un sólido rígido en rotación en un sistema de referencia solidario con el sólido. Matemáticamente tienen la forma:</br> </br> </br> donde son las componentes vectoriales del momento o momento dinámico total aplicado, son los momentos principales de inercia y son las componentes del vector velocidad angular según los ejes principales de inercia.
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