El Ducado de Medina de Rioseco fue concedido por el emperador Carlos V de Alemania y rey Carlos I de España el 22 de abril de 1538 a Don Fernando Enríquez y Fernández de Velasco, Almirante de Castilla, Señor de Medina de Rioseco, Conde de Melgar y de Rueda. El origen del linaje de los Enríquez se remonta al infante Don Fadrique de Castilla, hijo natural del rey Alfonso XI de Castilla y de Doña Leonor de Guzmán y hermano gemelo del rey Enrique II, quien fue XXVII Maestre de la Orden de Santiago.