El título de Duque de Barcelos fue creado por el rey Sebastián I de Portugal por carta del 5 de agosto de 1562 en favor de Juan I de Braganza, futuro sexto Duque de Braganza. Este título, sustituyó al de Conde de Barcelos y se destinaba a los herederos de la Dinastía de Braganza, es decir, a los primogénitos de los Duques de Braganza.