Domingo Pimentel Zúñiga, llamado en el siglo Rodrigo, fue un eclesiástico y político español, Nacido en el seno de la familia Pimentel - Zúñiga, fue hijo del conde de Benavente Juan Alonso Pimentel de Herrera y de su segunda mujer Mencía de Zúñiga y Requesens. Cursó sus estudios en la universidad de Salamanca e ingresó en la orden de Alcántara, de la que sería comendador de Mayorga.