Dinheirosaurus es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo diplodócido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 156 millones de años, en el Kimeridgiano, en lo que es hoy Europa. Dinheirosaurus deriva de un diplodócido más primitivo que el Diplodocus, que evolucionara en un ambiente separado ya que la Península Ibérica era una isla en esa época. Es considerado perteneciente a la familia Diplodocidae, pero distinto a Diplodocus y Apatosaurus.