La determinación de la polaridad de los ejes durante el desarrollo embrionario de animales con simetría bilateral incluye el eje antero-posterior (de la cabeza a la cola), el eje dorso-ventral (de la espalda al vientre) y el eje derecha-izquierda. La determinación de la polaridad del organismo se da en diferentes grupos de distintas maneras: en invertebrados el cordón neural se extiende en la zona ventral, mientras que en vertebrados es una estructura dorsal.
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