El Códice Wallerstein o codex Wallerstein (Biblioteca de la Universidad de Augsburgo) es un manual de combate o manual de artes marciales, manuscrito original del siglo XVI. El título, Vom Baumans Fechtbuch aparece en la primera página del manuscrito y la fecha de 1549. El año de 1556 el códice llegó a manos de Paulus Hector Mair, quien se dedicó al estudio y al desarrollo de las artes marciales occidentales.