Los cinognatos (Cynognathia, gr. "mandíbula de perro") son uno de los dos clados del infraorden Eucynodontia, el otro es Probainognathia. Cynognathus es el género más basal de estos dos clados y su dieta era carnívora. Están clasificados como sinápsidos, de los cuales los tritilodóntidos eran los más similares a los mamíferos. Los cinognatos puede identificarse por algunas sinapomorfias que comprenden un arco cigomático muy ancho que se extiende más arriba de la mitad de la órbita.
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