Cumnoria es un género de dinosaurio ornitópodo iguanodontiano basal que vivió a finales del período Jurásico durante el Kimeridgiano, hace aproximadamente 150 millones de años en lo que ahora es Europa. Cumnoria es conocido a partir del holotipo OXFUM J.3303, un cráneo parcial y restos postcraneales, recuperados de la zona inferior de la formación Kimmeridge Clay, en los pozos de ladrillo Chawley, Cumnor Hurst, Oxfordshire, en el Reino Unido.
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