El cuadrilátero humerotricipital o cuadrilatero húmero-tricipital es un espacio vasculonervioso entre la escápula y el húmero junto al triángulo humerotricipital y el triángulo omotricipital. Está formado por el músculo redondo mayor (lado inferior), músculo redondo menor (lado superior), vasto medial o largo del músculo tríceps braquial (lado interno) y cuello quirúrgico del hueso húmero (lado externo). Circunscribe la salida del nervio axilar hacia el plano posterior del brazo.