En topología diferencial, dados dos campos de vectores diferenciables X e Y sobre una variedad M, se define el corchete de Lie de los campos X e Y, notado como el único campo de vectores que cumple: Su expresión en un sistema de coordenadas asociado una carta local será: donde n es la dimensión de M. El corchete de Lie de dos campos constituye un caso particular de una operación más general: la derivada de Lie de un tensor cualquiera a lo largo de la dirección que marque un campo X.
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