Contra: Legacy of War es un videojuego de acción en 3D producido por Konami y desarrollado por Appaloosa Interactive publicado en 1996 para PlayStation y en 1997 para Sega Saturn. Fue la primera de las dos entregas de Contra desarrolladas externamente por Appaloosa, seguida por C The Contra Adventure en 1998. El juego marca el salto de la serie a los gráficos en tres dimensiones y aplica cambios controvertidos a la jugabilidad.