El Congreso de Esperanto de las Américas comenzó como un encuentro irregular de esperantistas americanos, y desde el tercero, se da cada tres años, convocado por la Comisión Americana de UEA, y organizado por un Comité Local del Congreso. Tiene como objetivos fortalecer la solidaridad entre los esperantistas de América del norte, central y del sur, hacer progresar el movimiento y estudiar sus problemas.