El Cobra era un misil antitanque desarrollado por las compañías Oerlikon-Contraves y Bölkow GmbH de Suiza y Alemania respectivamente. Entró en servicio en el ejército alemán a finales de los años 50. Fue seguido del Cobra 2000 y del Mamba, los cuales fueron mejorados en su sistema de guiado y capacidad de perforación.
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