Cneo Servicio Cepión (en latín, Cneus Servilius CN. F. CN. N. Caepio) magistrado romano, hijo del cónsul del año 169 a. C. Cneo Servilio Cepión. Fue cónsul de Roma en el año 141 a. C. , con Quinto Pompeyo Aulo como colega y censor en 125 a. C. Durante la censura construyó el acueducto de Aqua Tepula, para el suministro de agua a Roma.