Cleantes de Asos (Κλεάνθης, 330 a 300 a. C. - 232 a. C. ) fue un filósofo de la escuela estoica y discípulo de Zenón de Citio (333 a. C. - 254 a. C. ) Cleantes es un ejemplo de la perseverancia y del dicho más vale tarde que nunca, pues no fue sino hasta los 50 años que pudo estudiar filosofía. Hasta esa edad, tuvo que ganarse la vida como púgil, hortelano o porteador, cargando pesadas rocas con agua para un jardinero.