Claudiosaurus es un género representado por una única especie de saurópsido diápsido, que vivió en el período Pérmico en Madagascar. Claudiosaurus fue uno de los primeros miembros de los Neodiapsida, un grupo de reptiles que abarca a la mayor parte de los diápsidos exceptuando a los primitivos Araeoscelidia. Tenía un cuello y cuerpo relativamente largos, alcanzando una longitud total de 60 centímetros.
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