Robert Clark Gregg (nacido el 2 de abril 1962) es un actor, guionista y director estadounidense. Es conocido por interpretar a Richard, el ex-marido de Christine Campbell, en la comedia de la CBS Las aventuras de Christine. También personificó al agente especial del FBI Mike Casper en la serie de la NBC The West Wing. Sin embargo, el papel que lo catapultó a la fama fue el del agente Phil Coulson, un veterano de S.H.I.E.L.D.