Clara Clemencia (Claire-Clémence) de Maillé nació el 25 de febrero de 1628 en Brezé, y falleció el 16 de abril de 1694 en Châteauroux. Hija del marqués Urbano de Maillé-Brezé y de Nicole du Plessis de Richelieu, hermana esta última del célebre Cardenal y primer ministro de Luis XIII, fue prometida en matrimonio, a los 5 años de edad, por su tío el Cardenal a Luis II de Borbón-Condé, príncipe de Condé (que sería conocido como el Gran Condé).