Una cigüeña es un aparejo que se usó durante la Edad Media en los asedios de las plazas fuertes para observar desde fuera los movimientos de los sitiados en las inmediaciones de las murallas y poder guiar a los asaltantes. La cigüeña se hacía con dos maderos de gran longitud, uno de los cuales se sostenía vertical, mientras el otro, sujeto en el extremo de éste, a manera de travesaño, podía oscilar como el astil de una balanza.
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