El Canolfan Mileniwm Cymru (Centro del Milenio de Gales), conocido localmente con el sobrenombre de Armadillo, es un centro de artes localizado en Cardiff Bay, en el área de Cardiff, Gales. El sitio ocupa un área de 1,9 hectareas (19, 000 m2). La primera fase del conjunto fue inaugurada el fin de semana del 26-28 de noviembre de 2004 y la segunda fase el 22 de enero de 2009 con un concierto inaugural. En él se llevan a cabo funciones de ópera, ballet, danza, comedia y musicales.