El cañón autopropulsado es una forma de artillería autopropulsada que en el uso moderno normalmente se refiere a piezas de artillería como los obuses montados en chasis motorizados (obús autopropulsado), ya sean de tracción por orugas o por ruedas. De este modo el cañón se puede maniobrar con sus propios medios a diferencia de un cañón remolcado que depende de un vehículo que lo traslade hasta el campo de batalla.