Cayo Marcio Rutilio Censorino (en latín Caius Marcius C. f. L. n. Rutilus Censorinus) era el hijo de Cayo Marcio Rutilio, el primer dictador plebeyo y censor. Fue cónsul en el año 310 a. C. con Q. Fabio Máximo, y mientras que su colega estaba ocupado en su brillante campaña en Etruria, Rutilio condujo la guerra en Samnio y tomó la ciudad de Allifae.