Un cayado o cachava es un bastón, usualmente de madera, con el mango curvo utilizado tradicionalmente por los pastores. Por extensión, como pastores de almas, se llama también cayado al báculo del obispo como símbolo de su función. El báculo pastoral es dignidad del obispo y del abad mitrado, aunque no exactamente del Papa pues éste acaba en un crucifijo. Existe en España al menos desde el siglo VII.