La cavidad glenoidea es una depresión de la superficie articular, piriforme y de escasa profundidad, localizada en el ángulo lateral de la escápula. Se orienta en dirección anterior y lateral, y se articula con la cabeza del húmero; su diámetro vertical es mayor que el trasversal y es más ancha en la parte inferior. Esta cavidad conforma la articulación glenohumeral junto al húmero. Esta articulación es de sinovial, tipo rótula.
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