El castillo de Penella se encuentra a unos 7 km de Cocentaina. Fue construido en el siglo XIII ocupando la totalidad de un peñón calizo de paredes verticales por su cara norte. Recibe el nombre de la partida en donde se encuentra. Este castillo tipológicamente pertenece al mundo de los castillos rurales o casas señoriales fortificadas de la primera época cristiana.