El castillo de Pedraja, castillo de Liencres o castillo de Hércules fue una fortificación del tipo castillo situada sobre el monte La Picota (también llamada, a la sazón, monte del Castillo), dominando la localidad de Liencres. Probablemente fue fundado por Garci Lasso de la Vega I a finales del siglo XIII o principios del siglo XIV, formando parte de la defensa del Señorío de la Vega, propiedad de la Casa de la Vega.