Señorío de Olmillos es como se conoce actualmente a esta pequeña fortaleza construida en la segunda mitad del siglo XV, que se encuentra en la localidad de Olmillos de Sasamón. Ha sido conocido tradicionalmente como castillo de los Cartagena, por haber pertenecido originariamente a esta familia. Toda la historia de este singular edificio está llena de polémicas, confrontaciones, pleitos entre vasallos y señores y por la destrucción y el abandono.