La Casa de Velázquez de Cuéllar fue una casa nobiliaria del Reino de Castilla, que tiene sus orígenes en la villa segoviana de Cuéllar, siendo cabeza del linaje Pedro González Dávila (perteneciente a la Casa de Dávila), repoblador de Ávila, quien tuvo en tenencia la villa de Cuéllar a principios del siglo XIV, por el infante Don Juan Manuel, siendo su mujer Elvira Blázquez, señora del barrio de San Esteban de Cuéllar.