Carlos Soto Romero fue un militar español que llegó al grado de teniente de navío de la Armada Española. Al comenzar la Guerra Civil se encontraba destinado en Barcelona al mando del Torpedero 17. Fiel a la legalidad republicana, se mantuvo a las órdenes de las autoridades militares de la República. El Capitán Alberto Bayo, por orden del general José Aranguren Roldán le ordenó acudir en su nombre a Baleares donde los sublevados habían controlado Mallorca, para que se rindieran.