Capricornio fue un proyecto español de cohete de combustible sólido, comenzado a diseñar por el INTA en 1992 y cuyo desarrollo fue cancelado en 2000 sin llegar a hacerse ningún vuelo de prueba. Se habría tratado de un lanzador capaz de poner cargas típicas de 100 kg en una órbita polar de 600 km de altura. El INTA desarrollaría una segunda etapa propia, mientras que todavía no se había decidido nada sobre la tercera etapa.
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